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四大机器人家族为首,人机协作将给制造业带来了什么?
【世界机械网】 时间:2019-02-03 来源:OFweek工控网 【收藏本页
  随着工业机器人市场的不断发展,为了应对多样化的需求,现今市面上的工业机器人品类可谓是“五花八门”。其中,协作机器人以轻便灵活,使用简单快捷,并适用于复杂多样的生产环境等优势,逐渐成为工业机器人的“新宠”。而协作机器人的到来,不仅使得生产在短时间就能切换到不同生产线,也使得人机协作的力度逐步加强,让生产效率得以更大程度地提升。

  如今,以全球四大机器人家族发那科、库卡、安川电机、ABB为首,加上国内机器人领军企业代表新松、优傲等,已经掀起了协作机器人的发展风潮。可以说国内外机器人品牌在人机协作上的布局,为制造行业转型再添全新助力!


  发那科-CR-35iA

  发那科CR-35iA协作机器人负载达到35kg,是当今世界上负载最大的协作机器人。该款机器人无需安全栅栏,人与机器人可共享某个区域进行作业。CR-35iA已经广泛应用于汽车行业、包装等行业。该机器人的到来,使得工人摆脱了繁重但简单的工作,从而可以专注于从事需要技巧的工作,在保证人工安全的前提下,提高了系统的工作效率。

  库卡-LBRiiwa

  库卡LBR iiwa 是第一款量产的灵敏型机器人,也是具有人机合作能力的机器人。LBR iiwa 首次实现人类与机器人之间的直接合作,以完成高灵敏度需求的任务。因此形成新的工作区域,可以提高经济效益并且达到最高效率。目前,可人机合作的灵敏型机器人--LBR iiwa 有两种机型可供选择,负载能力分别为 7 和 14 kg。

  安川电机-MOTOMAN-HC10

  安川电机MotoMINI是一款世界级的工业用小型6轴机器人,具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。它善于变换放置位置,实现了人机协同分担作业等高度自由性,可用于小部件的组装、操作,以及电子电气零部件的配膳及插入等。同时,MotoMINIMotoMINI可搬运重量为500g,最大伸展距离为350mm,重量约7kg。改机器人实现了小型便携式机器人生产加工小型产品的可能。

  ABB-YUMI

  ABB协作机器人YUMI系列,包含双臂、单臂两种机型。其中,YuMi双臂机器人,具有视觉和触觉,拥有灵巧的双臂,并以软性材料包裹;并采用直观、易于使用的引导式编程,这意味着工人可简便快速地对机器人运动或定位进行示教,从而大幅简化机器人编程。延袭了双臂机器人的有点,YuMi系列最新成员IRB 14050 YuMi单臂机器人,是ABB迄今最灵活紧凑的协作机器人,易于集成到多种生产环境中。

  博世-APAS

  博世协作机器人APAS,它是协作机器人中首个获得认证的助理系统,可以协助人类工作,且无需任何额外的防护。机器人的保护皮衣是触觉检测装置,当检测到人靠近时,其会自动降低运行速度;在人离开该区域后,机器人会白动恢复正常速度。

  新松-GCR20-1100

  新松GCR20-1100协作机器人具有协作安全特性、大负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势,有效负载20kg,可适应更广泛的应用需求。同时,GCR20-1100还具备碰撞检测功能,完善的安全分级设计,可与人协同工作,能快速部署、切换,灵活满足多样的生产需求。此外,新松还拥有丰富的协作机器人系列产品线,主要协作机器人产品有SCR5、SCR3、HCR20、HSCR5 、DSCR3、DSCR5。

  优傲-e-Series

  优傲e-Series协作机器人配备了以工具为中心的内置力传感器,带来更高的精度和灵敏度,并能够满足更多应用场景的需求。同时,e-Series经过重新设计的控制面板以及新型编程与控制软件,让所有应用的部署和编程都更为简单,17项安全功能进一步简化了操作,使用极其简便。例如:可设定机械臂保护性停止的停止时间和停止距离。

  结语:在过去应用工业机器人需要建设安全栏,以保障操作人员的安全。协作机器人的到来,让人机高度协作成为可能,这也将彻底改变未来工厂的生产组织和工人的工作方式。可以预见的是,未来人机协作将会成为制造的主要模式,行业转型升级将会进一步加快!
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